Estádio Genital (ádolescência e idade adulta)

As alterações fisiológicas da puberdade e a maturidade do aparelho sexual fazem despertar a líbido, a energia sexual.

Os sentimentos sexuais são dirigidos aos parceiros do sexo oposto exteriores à família. O estádio genital marca o estádio final do desenvolvimento psicossexual e mantêm-se durante a idade adulta.

Apesar da sua teoria ele foi um dos primeiros psicólogos que chamou á atenção para o facto de a compreênssão da personalidade do adulto se dever basear numa análise do desenvolvimento.

Outro aspecto importante, reside na importância que atribuiu ao estudo da complexidade das dinâmicas entre as motivações inconscientes e a compreênssão consciente, entre a fantasia e a realidade. Finalmente chamou a atenção para o ser humano enquanto entidade complexa e dinâmica, que só pode ser compreendida pelo estudo da pessoa enquanto unidade total.