Estádio de Latência (6/7 anos e início da puberdade)

Segundo Freud as pulsões sexuais estão calmas. A energia sexual é canalizada para a aquisição de novas competências e conhecimentos, acerca de si, da natureza e da sociedade e na formação de novas relações sociais. estas aquisições serão indispensáveis para uma vida adulta bem sucedida em termos de adaptação social. É nesta idade que entram na instrução formal.